Cresciuto nell’ Assigeco Casalpusterlengo con i quali ha disputato un campionato di B1 (21 presenze e 2.9 punti di media nella stagione 2005 -2006)… Nel 2006-2007 si è trasferito all’ Andrea Costa Imola (Legadue) dove gioca 30 partite realizzando 12.8 punti e 3.1 rimbalzi di media … Il 30 Settembre 2007 esordisce in Ser ie A contro Napoli (69-60, 0 punti in 10 minuti) e colleziona prima 18 presenze con l’ Armani Jeans (4.1 punti e 2.6 rimbalzi a partita, con un high di 15 punti nella vittoria del derby con Varese, dove è uno dei migliori in campo ) e poi 8 partite in prestito con la Lottoma tica Roma (2.5 punti a partita) arrivando a giocare la finale del campionato di Serie A… Dal 2008-09 si è trasferito in Piemonte all’ Angelico Biella dove nella sua prima stagione chiude con 39 presenze e 6.8 punti di media... Nel 2009/10 rimane in Piemonte  disputando 28 gare di Campionato... Realizza 16.8 punti (3° Top Scorer della Lega) conditi da 5.0 rimbalzi e 2.1 recuperi... Viene nominato Miglior Under 22 del Campionato... Disputa anche l'Eurocup dove realizza 14.4 punti con il 38.9% da tre... Ottiene anche il prestigioso riconoscimento del Premio Reverberi come "Miglio Giocatore" dell'anno 2009... Raggiunta la salvezza con l'Angelico Biella all'ultima giornata contro Ferrara, Pietro decide di accettare l'offerta della Montepaschi... Si trasferisce in Toscana e con la Mens Sana si aggiudica subito la Supercoppa contro la Virtus Bologna. Siena vince anche lo scudetto e la Coppa Italia, oltre a partecipare alle Final Four di Eurolega. Aradori contribuisce con 7 punti di media in campionato e 5 in Eurolega. Dopo aver vinto un altro scudetto nella stagione 2011/2012 Pietro si trasferisce a Cantu'.Nella stagione 2014/2015 decide di giocare all'estero. Firma durante l'estate 2014 con il Galatasaray per poi passare a meta' stagione all'Estudiantes Madrid. Finisce la stagione a Venezia e nell'estate firma per Reggio Emilia .Nella stagione 2017/2018 firma un triennale con la Virtus Bologna.Nella stagione 2019/2020 il passaggio alla Fortitudodove rimane fino alla stagione 2021/2022.